Uso delle reti correttrici

Ragazzi, sul marro io non ci ho capito una cippa quando ho letto il capitolo.. come si usano le reti correttrici, in particolare le ritardatrici e le anticipatrici (le più frequenti negli esercizi mi pare) e i regolatori PID? chi avesse capito può fare degli esempi, magari con riferimento specifico ad esercizi o esempi o esami vecchi della zattoni o altro! grazie

ohi jack....provo a dirti quello che ho capito...
le reti anticipatrici e ritardatrici servono .rispettivamente, per innalzare,,o abbassare, la fase della tua funzione di guadagno di anello....
Negli esercizi ti può chiedere di progettare una rete.,,,La funzione di trasferimento è standard,la trovi sul libro,,,e ha 2 parmatri,alfa e tau,che puoi trovare con le formule di inversione.
Devi osservare dal tuo margine di fase se usare l'una o l'altra rete...xkè se ad esempio ad una specifica pulsazione che di solito ti chiede il testo, l'argomento di G(JW) è -122 e devi progettare una rete in modo da avere m di fase 60 gradi...
Cioè devi avere una rete che ti sfasi di 60 meno pigreco - (-122) e cioè....2 gradi....ti dovrà portare la fase a meno 120.... M e fi sono i parametri da individuare...cmq leggi le fotocopie della zatta ..quelle che spiegano gli es con le reti..direi che sn buonini

sui Pid ci sto ancora lavorando...xD

alla fine io ho capito che le reti ritardatrici abbassano la banda passante e anche la pulsazione di incrocio, mentre le reti anticipatrici la aumentano.

quindi in base al progetto di rete correttrice, se la scelta deve essere tra anticipatrice e ritardatrice, guardo la pulsazione che mi viene data (e che diventerà la nuova pulsazione di incrocio): se è maggiore di quella iniziale uso una rete anticipatrice, se è minore ne uso una correttrice.

poi sarebbe opportuno verificare questo metodo

perchè poi il margine di fase dipende direttamente dalla pulsazione di incrocio: esattamente è la differenza tra la fase alla pulsazione di incrocio e la retta a -180°

il problema è ricordare tutte quelle cazo di formule di cacca!!