-margina di fare, ampiezza - dimostrazione, dominio di esistenza per alfa, M, tau e fi.
-stabilità ILUL, dimostrazione eventuale (C4.2)
-Bode, secondo ordine
-rete integratrice
-risposta al impulso della risposta armonica
-gli errori per i segnali tipici nella retroazione unitaria
poi non mi ricordo ...adesso studio calcolatori per il 16...
ci vediamo il 28